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        箱式碼垛機器人解決控制精度低工作效率低的方案

        來源: 時間:2020-06-22 09:13:06 瀏覽次數:




        碼垛機器人是一種模仿人手取料搬料碼垛的機械設備,安裝在生產線上,能夠有效替代人工去進行碼垛作業,如何解決現有技術存在的控制精度低、工作效率低等問題成為生產企業關心的問題,現有的解決性方案有:

        1.自適應抓手

        為了實際工作需要設計了一種具有自動檢測、控制位置能力的碼垛機器人自動抓手,如此一來,對于不同規格的物品,一種夾爪就可以滿足抓取任務,減少了頻繁更換夾具的流程,提高了碼垛工作的效率。

        2. 垛型設計

        對于碼垛機器人的擺放順序,根據擺放的方向,層數,每層個數的需要,以由遠到近,相鄰擺放的原則設計擺放順序可以縮短路徑的總和,已達到提高碼放效率的目的。

        碼垛機器人咨詢熱線:18105369038  宿  微信同號



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